Tempere o coxão mole em cubos com o sal e pimenta do reino e reserve. Em uma panela de pressão, coloque o azeite e deixe aquecer. coloque a carne aos poucos para que ela fique dourada. assim que dourar retire e adicione o restante. Retire toda a carne e doure o alho e a cebola em cubos na gordura restante de panela. Volte a carne na panela, o tomate pelado e cubra com água. Deixe cozinhar por aproximadamente 30 minutos, após pegar pressão, acrescente as batatas em cubos grandes e deixe por mais 5 minutos. Ajuste os temperos e acrescente as ervas.